門板多軸四臂超聲波焊接機，可換模具，可分別放置4塊門板，采用XYZ三軸機械臂，底板采用轉盤，可水平旋轉180度，垂直旋轉180度。通過旋轉，來實現4塊門板的焊接。伺服電驅動，絲桿傳動。設備精度高，操作簡單，焊接周期短。超聲波焊接單元有深度模式和時間模式，采用歐洲進口超聲波系統(tǒng)。